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產(chǎn)品特點

PRODUCT FEATURES

1）AGV底支持視覺二維碼和激光SLAM導航，最高定位精度優(yōu)于±10mm，同時機器人末端可配置視覺系統(tǒng)，能夠進行二次定位補償，最終精度可以0.1mm以內。

2）可實時獲取設備各單元狀態(tài)信息，比如移動底盤位置、速度、電量、機器人姿態(tài)、I/O狀態(tài)、阻擋狀態(tài)、導航狀態(tài)、報警日志等。

3）擴展靈活，可靈活搭配不同行程和負載的協(xié)作機器人、2D/3D視覺系統(tǒng)及不同的末端工具等，實現(xiàn)跨設備間的高效協(xié)同擴展，滿足不同行業(yè)的負載及場景需求。

4）簡單易用，協(xié)作機器人、移動底盤、視覺系統(tǒng)的編程集成到同一個編程軟件上使用，流程圖編程，具有允許用戶編輯的任務模塊軟件，用戶可根據(jù)自身需求設計機器人的行為，采用視覺引導機械臂實現(xiàn)高精度定位，與傳統(tǒng)編程方式兼容，降低系統(tǒng)使用難度。

5）安全調度，采用高精度SLAM激光雷達進行導航與定位，雙輪差速運動控制，移動更加平穩(wěn)，

激光數(shù)據(jù)安全輔助，人員靠近移動底盤時，機械臂降速運行，保證安全。

6）協(xié)同作業(yè)，通過多合一控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)協(xié)同控制協(xié)作機器人、移動底盤、視覺等設備，支持單機操作和多級調度方案。